Vienas iš leidimo gyventi Lietuvoje išdavimo pagrindų yra šeimos susijungimas. Šeimos susijungimo pagrindu Lietuvoje gali būti išduotas tiek laikinas, tiek nuolatinis leidimas gyventi. Dėl leidimo gyventi Lietuvoje šeimos susijungimo pagrindu gali kreiptis Lietuvos piliečio arba užsieniečio, atitinkančio teisės aktuose numatytus reikalavimus, šeimos nariai: vaikai, sutuoktinis, tėvai.

Lietuvos piliečio šeimos nariai gali atvykti pas Lietuvoje gyvenantį Lietuvos pilietį arba atvykti kartu su juo iš užsienio gyventi į Lietuvą. Pirmuoju atveju Lietuvos piliečio šeimos nariai gali kreiptis dėl leidimo laikinai gyventi Lietuvoje išdavimo, antruoju – tiek dėl leidimo laikinai gyventi Lietuvoje, tiek dėl leidimo nuolat gyventi Lietuvoje išdavimo. Kreipiantis dėl leidimo nuolat gyventi Lietuvoje išdavimo reikia įrodyti, jog Lietuvos pilietis su savo šeimos nariu iki atvykimo į Lietuvą gyveno užsienyje. Pagrindinės imigracijos sąlygos susijusios su šeimyninio ryšio, pakankamų lėšų pragyvenimui, gyvenamojo ploto turėjimo Lietuvoje, (ne) teistumo pagrindimu ir vertinimu.

Vadovaujantis Lietuvos teisės aktų nuostatomis šeimos susijungimas su Lietuvoje gyvenančiu užsieniečiu galimas ne anksčiau kaip po 2 metų užsieniečio gyvenimo Lietuvoje, įrodžius jo pagrįstą perspektyvą įgyti nuolatinį leidimą gyventi Lietuvoje. Remiantis šia bendra taisykle, užsieniečio šeimos nariai: vaikai, sutuoktinis, tėvai ar kiti, gali atvykti į Lietuvą gyventi kartu su užsieniečiu tik po 2 užsieniečio gyvenimo Lietuvoje metų. Tam tikrais atvejais yra taikomos išimtys, ir užsieniečio šeimos nariai turi teisę imigruoti kartu su užsieniečiu. Pavyzdžiui, tuo atveju, kai užsienietis kreipiasi dėl leidimo laikinai gyventi Lietuvoje išdavimo arba jam yra išduotas leidimas gyventi Lietuvoje verslo vykdymo ir ketinimo jį vykdyti pagrindu. Jis yra Lietuvoje įsteigtos įmonės, atitinkančios Lietuvos teisės aktuose nustatytus reikalavimus, akcininkas, vykdantis ir ketinantis toliau vykdyti komercinę veiklą Lietuvoje. Taip pat prie aukščiau nurodytų atvejų galima būtų priskirti atvejį, kai leidimas laikinai gyventi Lietuvoje užsieniečiui yra išduotas arba jis kreipiasi dėl jo išdavimo tuo pagrindu, kad yra siunčiamas užsienio valstybės įmonės dirbti į šios įmonės atstovybę ar filialą Lietuvoje. Šiuo atveju užsieniečio šeimos nariai taip pat turi teisę imigruoti kartu su juo. Aukštos kvalifikacijos specialistų šeimos nariai taip pat turi teisę imigruoti kartu, jiems nereikia laukti 2 metų.

Dokumentai dėl leidimo gyventi Lietuvoje išdavimo gali būti pateikti Lietuvos diplomatinėje atstovybėje, konsulinėje įstaigoje užsienyje arba Migracijos tarnyboje Lietuvoje. Migracijos departamento sprendimo dėl leidimo gyventi Lietuvoje asmeniui išdavimo terminas – iki 2-4 menesių.